该公园位于那霸市西南部的丰见城高地，可欣赏东海的景色。二战末期，日本海军地下司令部设立于此，成为一个极端的战场。如今，它已被改造成昔日的战场公园，向世界传达冲绳的和平信息，成为深受游客和市民喜爱的交流和休闲场所。